Identificarea modelului matematic al bateriei de tracțiune a unui autoturism hibrid. S.A. Serikov, conferențiar, candidat la științe tehnice, khnadu. Simularea modului de încărcare a bateriei cu litiu fier fosfat Simulare baterie pentru sistemele de control al bateriei

Astăzi, în Rusia, există o creștere a producătorilor de electrice autonome Vehicul putere mică și medie. Acestea includ nu numai mașinile electrice și transportul urban. Tracțiunea electrică este utilizată cu succes pentru vânzarea de încărcătoare, utilaje de depozit și agricole, în domeniile de pescuit și vânătoare pentru vânătoare și pescuit silentios (buggie, bărci, ATV-uri), precum și în domeniile de sport și divertisment.

Producătorii majorității acestor vehicule folosesc o unitate electrică de putere medie și baterii cu litiu ca surse de energie. Pentru a asigura funcționarea corectă și sigură a unui astfel de sistem, este necesar controlul încărcării fiecărei celule. baterie. Majoritatea producătorilor folosesc sisteme de control gata făcute pentru aceasta ( BMS) producția străină (RPC, SUA, Germania).

Cele mai eficiente surse de alimentare cu litiu, utilizate pe scară largă în vehiculele electrice, produc prin natura lor o tensiune de funcționare de ordinul 3,2...4 V. Pentru a asigura funcționarea acționării electrice la o tensiune mai mare, acestea sunt conectate în serie. Cu această configurație în baterie, dacă se modifică parametrii uneia sau mai multor celule, poate apărea un dezechilibru - supraîncărcare, supradescărcare a celulelor, ajungând până la cel mai rău caz treizeci%. Acest mod reduce semnificativ (de câteva ori) durata de viață a bateriei.

Sistem BMS vă permite să controlați și să echilibrați încărcarea celulelor bateriei conectate în serie și în serie paralelă ale unui vehicul electric autonom.

Există 2 tipuri principale de echilibrare a celulelor bateriei: activă și pasivă.

Când este atinsă tensiunea de pori, sistemul de echilibrare pasiv începe să disipeze energie pe rezistor sub formă de căldură, iar procesul de încărcare se oprește apoi, după ce a atins tensiunea de prag inferioară, sistemul începe din nou să încarce întreaga baterie. Procesul de încărcare se oprește atunci când tensiunea tuturor celulelor este în intervalul necesar.

Echilibrarea pasivă este un sistem unidirecțional; poate absorbi doar sarcina celulei. Sistem activ echilibrarea folosește convertoare bidirecționale curent continuu, permițând astfel energiei dintr-o celulă mai încărcată să fie direcționată către o celulă mai descărcată sub controlul unui microcontroler BMS. Comutatorul de matrice asigură rutarea încărcăturilor în sau în afara celulei. Comutatorul este conectat la DC-DC la convertorul care reglează curentul, acesta poate fi pozitiv când celula trebuie încărcată, negativ când trebuie descărcat. În loc să utilizeze un rezistor și să disipeze căldura, cantitatea de curent care curge în timpul încărcării și descărcării este controlată de un algoritm de echilibrare a sarcinii.

Cel mai utilizare largă a primit sisteme analogice echilibrare pasivă. Figura prezintă un sistem tipic și caracteristicile acestuia.

Ne-am dezvoltat model matematic baterie formata din 16 LiFePO 4 celule, al căror control de încărcare a fost efectuat prin pasiv BMS. Modelul matematic al bateriei LiFePO 4 celule în sistem MatlabSimulink ia în considerare caracteristicile neliniare de încărcare și descărcare ale bateriei, corespunzătoare acest tip celule, rezistența internă, precum și nivelul curentului capacitate maximă, schimbându-se în timpul ciclului de viață al celulei.

Un echilibrator pasiv a fost conectat în paralel la fiecare dintre celule. Pentru controlul procesului de încărcare și echilibrare, a fost conectată în serie o cheie, a cărei deschidere și închidere a fost efectuată conform unei comenzi venite de la BMS. Studiul a fost realizat pentru etapa finală de încărcare a bateriei de la o sursă de tensiune ideală.

Oscilograme ale procesului de încărcare a unei baterii constând din 16 celule LiFePO4, dintre care una era „deteriorată” și avea o capacitate mai mică

Figura arată cazul în care parametrii uneia dintre celule au fost modificați, în special, a fost simulat cazul pierderii capacității și creșterii rezistenței interne, ceea ce se poate întâmpla în viata reala, de exemplu, ca urmare a unui impact sau din cauza supraîncălzirii.

Celula deteriorată se încarcă mai repede și este prima care atinge tensiunea necesară. Cu toate acestea, nu mai are loc încărcare. Conform principiului descris mai sus, balansierul începe să funcționeze. Celulele rămase, indicate cu verde, își păstrează nivelul actual de capacitate atunci când procesul de încărcare se oprește și continuă să se încarce când se reia.

Când nivelul de tensiune al tuturor celulelor atinge intervalul necesar, procesul de încărcare se oprește

Detalii publicate 28.01.2020

Actualizarea colecțiilor tematice în Lan EBS

EBS „Lan” informează că pentru noiembrie și decembrie 2019, colecțiile tematice disponibile universității noastre în EBS „Lan” au fost actualizate:
Inginerie si stiinte tehnice - Editura Lan - 29
Matematică - Editura Lan - 6
Fizica - Editura "Lan" - 5
Familiarizat cu lista plina literatură nouă pe care o poți.
Sperăm ca noua colecție de literatură să fie utilă în procesul educațional.

Programul de funcționare al bibliotecii în timpul sesiunii

Detalii publicate 01.09.2020

Dragi studenți și personal universitar! În timpul sesiunii (din 01.09.2020) biblioteca este deschisă:

  • abonamente: Luni-Vineri. de la 10:00 la 18:00
  • sălile de lectură nr. 1 și nr. 2: Luni-Vineri. de la 10:00 la 17:00
  • fotografiere pentru legitimații de bibliotecă: Luni-Vineri. de la 11:00 la 16:00, birou. 11-30 (1 bloc, 1 etaj).

La mulți ani 2020!

Detalii Publicate 27.12.2019

Dragi cititori! Echipa bibliotecii vă urează Un An Nou Fericit și Crăciun Fericit! Vă dorim din suflet vouă și familiilor voastre fericire, iubire, sănătate, succes și bucurie!
Fie ca anul care vine să vă ofere prosperitate, înțelegere reciprocă, armonie și bună dispoziție.
Noroc, prosperitate și împlinirea celor mai prețuite dorințe în noul an!

Științe militare speciale Metodă aerobalistică de creștere a eficienței balistice a bombelor de aviație dirijate. Cuvinte cheie: distanță de zbor, bombă de aviație dirijată, profil suplimentar. Fomicheva Olga Anatolievna, candidat [email protected], Rusia, Tula, Universitatea de Stat de Științe Tehnice din Tula, docent, UDC 621.354.341 MODEL MATEMATIC DE FUNCȚIONARE A UNUI SISTEM DE ÎNCĂLZIRE A BATERIEI CU UTILIZAREA UNUI ELEMENT DE ÎNCĂLZIRE CHIMIC E.I. Lagutina Articolul prezintă un model matematic al procesului de menținere a unei baterii într-o stare termică optimă în condiții de temperatură ambientală scăzută prin utilizarea unui element de încălzire chimic. Cuvinte cheie Cuvinte cheie: termostat, transfer de căldură convectiv, baterie, element de încălzire chimic, model matematic. În această etapă de dezvoltare a armelor și echipamentelor militare, este dificil să ne imaginăm desfășurarea cu succes a operațiunilor de luptă cu pierderi personale minime fără sistem unificat controlul trupelor. Ținând cont de dinamismul din ce în ce mai mare al operațiunilor de luptă, baza sistemului de control al trupelor la nivel tactic de comandă și control este echipamentul radio. Acest rol al echipamentelor radio în sistemul de control, la rândul său, obligă să se acorde o atenție deosebită alimentării cu energie a echipamentelor radio - bateriei, ca bază pentru funcționarea lor neîntreruptă. Ținând cont de caracteristicile climatice ale țării noastre (prezența unui procent mare de teritorii cu o climă predominant rece, capacitatea de a desfășura cu succes operațiuni de luptă în unele zone operaționale din Orientul Îndepărtat doar în lunile de iarnă), menținerea optimă a temperaturii termice. condițiile de funcționare a bateriei în condiții de temperatură ambientală scăzută este una dintre cele mai importante sarcini. Condițiile de funcționare ale bateriilor care economisesc resursele determină în mare măsură funcționarea stabilă a sistemului de comunicații și, în consecință, finalizarea cu succes a misiunilor de luptă. 105 Știrile Universității de Stat Tula. Știința tehnică. 2016. Emisiune. 4 Pornit acest moment Au fost dezvoltate destul de multe dispozitive de termostatizare. Dar dezavantajele comune pentru ei sunt în principal consumul de energie relativ mare (și sunt alimentate de la baterie în sine) și necesitatea participării umane la controlul procesului de termostatare. Ținând cont de dezavantajele de mai sus, în dispozitivul termostat în curs de dezvoltare, în combinație cu un corp termoizolant, se propune utilizarea unui element chimic de încălzire pe bază de acetat de sodiu suprasaturat trihidrat NaCH3COO 3H2O cu o temperatură de tranziție de fază de echilibru Тf = 331 K și căldura latentă de tranziție de fază rt = 260 kJ/kg, care este stabilă în condiții de suprarăcire cu introducerea de aditivi mici și poate fi suprarăcită, conform datelor, până la T = 263 K. O căutare de brevet a arătat prezența unui număr mic de brevete care descriu acumulatori termici de tranziție de fază (TAPC) ), folosind lichide suprarăcite ca materiale de acumulare de căldură (TAM). Aceasta indică absența practică în acest domeniu a soluțiilor tehnice dovedite care să permită implementarea unui proces controlat de eliberare a căldurii acumulate anterior. Având în vedere, de asemenea, că căldura specifică a tranziției de fază a TAM selectat este destul de mare și, în același timp, este capabilă să se suprarăciască la temperaturi foarte scăzute, atunci este necesar să se efectueze un studiu computațional independent al acestei substanțe pentru a identifica aplicabilitatea sa practică. Baza pentru construirea unui model matematic al TAFP este problema Stefan, care este o problemă despre distribuția temperaturii într-un corp în prezența unei tranziții de fază, precum și despre locația fazelor și viteza de mișcare a interfeței lor. . Pentru simplitate, vom lua în considerare o problemă plană (când suprafața de tranziție de fază este un plan). Din punct de vedere clasic, este o problemă de fizică matematică și se reduce la rezolvarea următoarelor ecuații: 2 dT1 2 d T1 = a1. pentru 0< x < ξ, 2 dτ dx 2 dT2 2 d T2 = a2 . для ξ < x < ∞, dτ dx 2 с дополнительными условиями T1 = C1 = const < Tф при x = 0, T2 = C = const > Tf și condițiile tranziției de fază 106 la τ = 0, (1) (2) (3) (4) Știrile Universității de Stat Tula. Știința tehnică. 2016. Emisiune. 4 2. În procesele reversibile de tranziție de fază TAM de cristalizare prin topire la τ = 0 se formează limitele de fază, câmpul de temperatură al TAM în faza de creștere este liniar, iar temperatura fazei care dispare este egală cu temperatura fazei tranziție. 3. Nu există conductivitate termică a TAM pe direcția longitudinală. 4. Procesul de transformare a fazei TAM se presupune a fi unidimensional. În acest caz, limitele de fază sunt neschimbate ca formă și în fiecare moment de timp reprezintă suprafețe cilindrice situate concentric față de pereții corpului elementului chimic de încălzire. 5. Pierderile de căldură în mediu de la TAFP în timpul descărcării acestuia și încălzirea părților stației radio adiacente carcasei bateriei nu sunt luate în considerare. 6. Coeficienții de transfer (transfer de căldură, transfer de căldură, conductivitate termică) și capacitățile termice specifice sunt constante și nu depind de temperatură. Procesul de schimb de căldură convectiv între TAM și pereții corpului elementului chimic de încălzire este descris de ecuația q ori (τ) = ak ⋅ Fк (Ttam (τ) − Tк (τ)), (11) unde q ori (τ) este puterea termică dată corpului elementului chimic de încălzire , W; ak este coeficientul de transfer de căldură de la TAM la corpul elementului de încălzire chimic, W/(m2·K); Fк – zona de contact dintre TAM și peretele interior al corpului elementului chimic de încălzire, m2; Ttam(τ) – temperatura materialului acumulator de căldură, K; Tk(τ) este temperatura peretelui corpului elementului de încălzire chimic, K. La τ>0 sunt valabile următoarele ecuații: Tf − T acolo (τ) q ori (τ) = λtv ⋅ ⋅ Fк, (12) t z (τ) dz ( τ) q ori (τ) = ρ tv ⋅ r ⋅ ⋅ Fк, (13) t r d (τ) unde λtv t este coeficientul de conductivitate termică al TAM în fază solidă, W/(m K) ; z(τ) – grosimea stratului TAM cristalizat la momentul τ, m; 3 ρ tv t – densitatea TAM în faza solidă, kg/m. Ipoteza acceptată cu privire la descrierea stării termice a corpului unui element chimic de încălzire prin temperatura sa medie face posibilă nu calcularea câmpurilor locale de viteză și a coeficienților de transfer de căldură în diferite puncte. Atunci pentru τ>0 este valabilă următoarea ecuație: q ori (τ) = a t ⋅ Ft (Ttam (τ) − Tk (τ)), (14) 108 Științe militare speciale unde at este coeficientul de transfer de căldură din materialul de depozitare la suprafața de schimb de căldură, W/(m2·K); Ft – suprafața de schimb de căldură, m2; Avand in vedere ca caldura furnizata corpului elementului de incalzire chimic merge sa ii mareasca energia interna si la pierderea de caldura in corpul bateriei, la τ>0 are loc urmatoarea ecuatie: dT (τ) q ori (τ) = Sk ⋅ k + av ⋅ Fв ( Tv (τ) − T0), (15) dτ unde Sk este capacitatea termică totală a corpului elementului de încălzire chimic în contact cu corpul bateriei, J/K; ав este coeficientul de transfer de căldură de la pereții elementului de încălzire chimic la suprafața bateriei, W/(m2·K); Fв – suprafața corpului elementului de încălzire chimic în contact cu corpul bateriei, m2; T0 – temperatura inițială a bateriei, K. Ultima ecuație care descrie procesul de funcționare a sistemului TAFP - carcasă baterie la τ>0 este ecuația de echilibru: q ori (τ) = av ⋅ Sk ⋅ (Tk (τ) − Tv (τ)). (16) Sistemul de ecuații (11 – 16) este un model matematic al funcționării sistemului de încălzire a carcasei bateriei în perioada de descărcare a TAFP. Funcțiile necunoscute din el sunt qraz(τ), z(τ), Tk(τ), TV(τ), Ttam(τ). Deoarece numărul de funcții necunoscute este egal cu numărul de ecuații, atunci acest sistemînchis. Pentru a o rezolva în cazul luat în considerare, formulăm condițiile inițiale și la limită necesare: q ori (0) = 0   0 ≤ z (τ) ≤ δ ; z (0) = 0  t (17)  Tk (0) ≈ Tf  TB (0) = Tb (0) = Lexistă (0) = T0 unde δ t este grosimea carcasei bateriei, m; TB – temperatura bateriei la momentul τ, K. Prin transformări algebrice ale ecuațiilor (11 – 17) obținem un sistem format din două ecuații diferențiale: E − D ⋅ Tк (τ) dz (τ) (18) = , dτ N ⋅ ( W + B ⋅ z (τ)) dTк (τ) E − D ⋅ Tк (τ) = − I ⋅ Tк (τ) + M , (19) dτ Z + Y ⋅ z (τ) unde B, W, D , E, I, M, N, Z, Y – unele constante calculate folosind formulele (20 – 28): B = ав ⋅ ат ⋅ Fв ⋅ Fц, (20) 109 Proceedings of Tula State University. Știința tehnică. 2016. Emisiune. 4 W = (a t ⋅ Fk + av ⋅ Fv) ⋅ λtv t ⋅ Fk, D = B ⋅ λtv t ⋅ Fk, E = D ⋅ Tf, a ⋅F I= B B, SB M = I ⋅ T0 , (21 ) 22) (23) (24) (25) (26) N = ρ tv t ⋅ rr ⋅ Fк, Z = W ⋅ SB, (27) Y = B ⋅ SB. (28) 2 unde aB este coeficientul de difuzivitate termică al bateriei, m/s, FB este aria suprafeței bateriei în contact cu substanța chimică element de încălzire, m2; SB – capacitatea de căldură a bateriei, J/K. Analizând un sistem de ecuații diferențiale, putem concluziona că acestea sunt neliniare. Pentru a rezolva acest sistem cu condiții inițiale și limită, este recomandabil să se utilizeze metode numerice, de exemplu, metoda Runge-Kutta de ordinul al patrulea, implementată folosind program de calculator Mathcad pentru Windows. Referințe 1. Studiul posibilității de utilizare a lichidelor suprarăcite ca materiale de stocare a căldurii în acumulatorii de căldură cu tranziție de fază instalați pe vehiculele mobile pentru preîncălzirea motoarelor acestora în timpul iernii: raport de cercetare (final) / Militar. inginer tehnic Universitate; mâinile V.V. Shulgin; resp. interpret: A.G. Melentiev. Sankt Petersburg, 2000. 26 p. nr. 40049-L. Inv. Nr. 561756-OF. 2. Bulychev V.V., Chelnokov V.S., Slastilova S.V. Dispozitive de stocare a căldurii cu tranziție de fază pe bază de aliaje Al-Si // Noutăți ale instituțiilor de învățământ superior. Metalurgia feroasă. Nr. 7. 1996. p. 64-67. 3. Studiul posibilității de utilizare a lichidelor suprarăcite ca materiale de stocare a căldurii în acumulatorii de căldură cu tranziție de fază instalați pe autovehiculele mobile pentru preîncălzirea motoarelor acestora pe timpul iernii: raport de cercetare (interimare la etapa nr. 3) / Militar. inginer tehnic Universitate; mâinile V.V. Shulgin; resp. interpret: A.G. Melentiev. Sankt Petersburg, 2000. 28 p. nr. 40049-L. Inv. Nr. 561554-OF. 4. Patankar S.V., Spaulding D.B. Transfer de căldură și masă în straturi limită / ed. acad. Academia de Științe a BSSR A.V. Lykova. M.: Energie, 1971. 127 p. 5. Mathcad 6.0 PLUS. Calcule financiare, inginerești și științifice în Mediul Windows 95/ traducere din engleză. M.: Editura de informare „Filin”, 1996. 712 p. 110 Stiinte militare speciale Lagutina Elizaveta Igorevna, conf. univ. catedra de radio, releu radio, troposferic, satelit si comunicare prin cablu, [email protected], Rusia, Ryazan, Ryazan Școala Superioară de Comandă Aeriană MODEL MATEMATIC DE FUNCȚIONARE A SISTEMULUI ÎNCĂLZIREA BATERIEI CU UTILIZAREA UNUI ELEMENT DE ÎNCĂLZIRE CHIMIC E.I. Lagutina În articol, modelul matematic al procesului de menținere a bateriei în condiții termice optime la temperaturi ambientale scăzute folosind un element de încălzire chimic. Cuvinte cheie: controlul temperaturii, transfer de căldură convectiv, baterie, element de încălzire chimic, model matematic. Lagutina Elizaveta Igorevna, adjunct al departamentului de radio, releu radio, comunicații troposferice, prin satelit și fir, [email protected], Rusia, Ryazan, Ryazan Școala superioară de comandă aeriană UDC 62-8 ANALIZA COMPARAȚĂ A MODELELOR MATEMATICE ALE PROCESELOR DINAMICE A GAZULUI ÎN UN VOLUM DE DEBUT A.B. Nikanorov În această lucrare, a fost efectuată o analiză comparativă pentru a determina domeniul de aplicare utilă a modelelor matematice ale proceselor gaz-dinamice în volume de curgere, obținute pe baza legilor de conservare a masei, energiei și impulsului obținute. pentru parametrii integrali medii ai mediului. Cuvinte cheie: acționare aerodinamică a direcției, legea conservării, model matematic, sistem de alimentare, volumul debitului. Lucrarea a luat în considerare o abordare pentru construirea de modele ale proceselor gaz-dinamice bazate pe legile de conservare de bază pentru funcțiile termodinamice și parametrii integrali medii pe volum și suprafață. Se obține un model matematic pentru procesele gaz-dinamice într-un volum de curgere. Acest articol discută modele ale următorului nivel de idealizare: 1. Modelul proceselor cvasi-statice într-un volum de curgere pentru funcții și parametri termodinamici integrali medii. Să luăm în considerare procesul care are loc în volumul w0 (Fig. 1), în timp ce presupunem că este cvasistatic, adică presupunând că viteza de mișcare a gazului în volum, precum și viteza procesului mecanic de deformare a suprafeței de control, este neglijabilă în comparație cu vitezele de transfer al mediului prin suprafața de control a volumului. 111

    NiMH -. - . : , -.

    MODEL MATEMATIC DE IDENTIFICARE A BATERIEI DE ÎNALTA TENSIUNE A VEHICULULUI ELECTRIC HIBRID

    S. Serikov, conferențiar, candidat la științe tehnice, KhNAHU

    Abstract. Se obține modelul matematic al bateriei de înaltă tensiune NiMH de vehicul electric hibrid. Acest model permite explorarea interacțiunii tracțiunii vehiculului electric și a bateriei de înaltă tensiune la mișcarea forței motrice electrice și în procesul de recuperare a energiei cinetice de frânare. Cuvinte cheie: identificare, model matematic, baterie de înaltă tensiune, forță electromotoare, rezistență internă, stare de încărcare, capacitate nominală a bateriei.

    (), - . - (). , .

    - , . - - , -, -, - . - - - . - , - - . - - - . - - - , - - .

    -, / 35300 70130 100200 140200 90120 150 100

    -, /3 5090 60100 60100 100210 75110 160 100

    , / 1545 3560 3060 5580 80120 100 150

    300600 4001200 10001500 1000 250500 500 300

    , ../ 70400 400500 500 150800 300 >1000 >1000

    2,1 -. . -

    ()0,15 2,00TAB TAB AK

    0,1TAB TAB TAB nomC C = = - ; TABC, - -; TAB nomC - . -

    2%. 8 . 90% 1. - - - . - - - - (NiMH), -, -. - 1.2 COAC = . - -

    ()TAB TAB AK TABE n E= ,

    () ()() ()() ()()

    8,2816 1 23,575 1

    30,0 1 23,7053 1

    12,588 1 4,131 1

    0,8658 1 1,37, B.

    NiMH 5%. 1 . - 60% - 20 . - - (-, - ..). - -

    3.5 COAC = . - 10 %. 2 3 . - . . Toyota Prius III (- 2003.) NiMH, 168 -, 28, -

    201,6 BTAB nomU = . Toyota Prius II (2000-2003) NiMH, 228 -, 38.

    273,6 BTAB nomU = . 6,5 TAB nomC = ,

    max 80 ATAB disI = ,

    max 50 ATAB chgI = .

    TAB TAB TABTAB nom

    0TAB - 0t = . - - (TABE) - (TABR),

    TAB TAB TAB TABU E I R= . - , - . TABE TABR - , - (0TABt), - (TABI)

    ()0,TAB TAB TAB TABE f I t= ;()0,TAB TAB TAB TABR f I t= .

    ()TAB TAB TAB TAB TAB TAB TAB U I E I R I= = .

    ()21 42TAB TAB TAB TAB TABTABI E E R PR= . - maxTAB TABP P> , maxTABP - . -

    TAB VD inv dop VD

    0VD gnrP P=< ; dopP -, - ; inv . - - - . - - , - (- -

    0,1...10 cSCT = .

    1. , - .

    ()TAB TAB AK TABE n E=

    0,46263 0,697080,41778 1,1516 , B ,

    0,00352 0,25920,48776 1,1364 , B ,

    ()(),TAB TAB TABE f semnul I= :

    0,093727 1,197, B, 0;

    0,16112 1,2352, B, 0.

    TAB (0TABI) 0,018274Rdis = , (0TABI<) 0,0075985Rchg = . - - 228TABn = , - - , . 3.

    NiMH Panasonic Toyota Prius, . , - . 5.

    ()(),TAB TAB TABE f semnul I=

    ()32VD d d q qP i u i u= + du qi qu

    ()(),TAB TAB TABR f semn I=

    VD TAB VD inv dop

    NiMH. - - - - , . - - - .

    1. James Larmie, John Lowry. Tehnologia vehiculelor electrice explicată. John Wiley & Sons Ltd, The Atrium, Southern Gate, Chichester, West Sussex PO19 8SQ, Anglia. 2003. 296 p.

    2. Dhameja, Sandeep. Sisteme de baterii pentru vehicule electrice / Sandeep Dhameja.Sandeep Dhameja. Newnes, 2002, 230 p.

    3. K.J. Kelli, M. Mihalic, M. Zolot. Vârsta de utilizare a bateriei și performanța termică a Toyota Prius și Honda Insight pentru diferite proceduri de testare cu dinamometrul șasiului. Pretipărire. NREL/CP-540-31306, noiembrie 2001.

    4. Loic Boulon, Daniel Hissel, Marie-Cecile Pera. Model multifizic al unei baterii pe bază de nichel potrivită pentru simularea vehiculelor electrice hibride // Journal of Asian Electric Vehiclec, Vol. 6, nr. 2 decembrie 2008. . 1175-1179.

    5. O sursă de energie hibridă cu celulă de combustibil H2 PEM și baterie cu densitate ridicată la energie pentru un vehicul electric urban. N. Schofield, H. T. Yap, C. M. Bingham.

    6. Yuanjun Huang, Chengliang Yin, Jianwu Zhang. Modelarea și dezvoltarea strategiei de control în timp real pentru autobuzele urbane electrice hibride paralele / WSEAS

    TRANZACȚII despre INFORMATION SCIENCE & APPLICATIONS. Numărul 7, volumul 5, iulie 2008. . 11131126.

    7. Carlos Martinez, Yossi Drori și Joe Ciancio. Smart Battery Primer. Notă de aplicare Intersil. AN126.0. 11 iulie 2005.

    8. Osvaldo Barbarisi, Roberto Canaletti, Luigi Glielmo, MicheleGosso, Francesco Vasca. Estimator de stare de încărcare pentru bateriile NiMH // Proceedings of the 41st IEEE Conference on decision and control. Las Vegas, Nevada, SUA, decembrie 2002. . 17391734.

    9. Francesco Esposito. O strategie de management al energiei suboptimă pentru vehiculele electrice hibride. http://www.fedoa.unina.it/1944/1/Esposito_Francesco_Ingegneria_Elettrica.pdf

    10. Xi Wei. Modelarea și controlul unei transmisii electrice hibride pentru economie de combustibil, performanță și manevrabilitate optime. Disertație. Prezentat în îndeplinirea parțială a cerințelor pentru gradul de doctor în filozofie la Școala Absolventă a Universității de Stat din Ohio. 2004. 175 p.

    11. .. / .. , .. . . : , 2005. 240 .

    12. NickeI-hidrură metalică. Manual de aplicare. 2001.

    13. Articole tehnice. Seria Toyota Hybrid. Baterie de înaltă tensiune http://www.autoshop101.com/forms/Hybrid03.pdf.

    14. .. / .. - // . 2006. 1. . 1819.

    15. . . -: / . . // . 2006. . 6. 3. . 146149.

    16. M. Zolot, A. Pesaran, M. Mihalic. (NREL). Evaluarea termică a pachetului de baterii Toyota Prius // Laboratorul național de energie regenerabilă. Prezentat la Future Car Congres, iunie 2002.