Актуатор для форточки теплицы

Обсуждение вопросов, не входящих в имеющиеся категории

Куратор темы: Andr

Актуатор для форточки теплицы

Сообщение Andr » 26 июл 2016, 02:25

Где-то в начале лета сделал из подручных материалов линейный актуатор для открывания форточки в теплице.
В качестве направляющих использованы отрезки квадратных труб 25х25 и 20х20, за ход отвечает мотор-редуктор + шпилька М8.
Полное время открытия -закрытия около 8 минут, т.е. весьма неспешно, но т.к. всем этим делом управляет плата Ардуино нано, то роли особой не играет. Форточка открывается при 25 и закрывается при 22 °С, площадь форточки, примерно, 2 м2.
Рабочий ход штока примерно 450мм, 500мм - максимум.
Актуатор имеет два датчика крайнего положения.
При включении питания актуатор всегда приходит в состояние закрытой форточки по датчику.

В обычном режиме работы открытие и закрытие происходит по времени.
Чтобы не возникало постоянного юзания мотор-редуктора туда-сюда, в систему введен гистерезис.
Если температура 25 и более °С - форточка открывается или открыта.
Если температура 22 и менее °С - форточка закрывается или закрыта.
Цикл открытия или закрытия состоит из 8 шагов каждый по минуте, после каждого шага проверяется температура, т.е. остановка форточки может произойти в какой-то из 8-ми позиций, как при открытии, так и при закрытии, при условии, если температура внутри теплицы зафиксировалась на уровне 23-24 °С.
Так как последние ворота получаются довольно узкие, то по большей части форточка находится в каком-то из 2-х состояний, полностью открыта или полностью закрыта.
Вложения
Актуатор1.jpg
Последний раз редактировалось Andr 04 янв 2017, 00:48, всего редактировалось 4 раз(а).
"Ничто не стоит так дешево и не ценится так дорого, как вежливость" - Сервантес
Аватара пользователя
Andr
 
Сообщения: 751
Зарегистрирован: 05 фев 2011, 22:30

Re: Актуатор для форточки теплицы

Сообщение Andr » 27 июл 2016, 01:04

Так выглядит форточка снаружи.
Сторона обращенная на север зафиксирована на петлях, т.е. прямой доступ в теплицу через форточку имеет только ветер южного направления.
Вложения
теплица.jpg
"Ничто не стоит так дешево и не ценится так дорого, как вежливость" - Сервантес
Аватара пользователя
Andr
 
Сообщения: 751
Зарегистрирован: 05 фев 2011, 22:30

Re: Актуатор для форточки теплицы

Сообщение Andr » 31 дек 2016, 03:50

недавно такой мотор-редуктор от китайцев приехал
https://ru.aliexpress.com/item/1-Pcs-N2 ... 0.0.HDIYVk

взял посмотреть, бо там заявление параметры старта 16кг/см и номинально 2кг/см, что для форточных применений, да еще с учетом коэф передачи винтовой пары, вполне годится
мда... а если посмотреть размеры ..... так на моем мизинце два таких мотор-редуктора помещаются :o

вот теперь не знаю что и делать, то ли поставить на ресурсные испытания, то ли посмотреть поломает он зубья на шестернях или нет, если его жестко зафиксить. Модуль зуба-то мелкий и как-то не очень верится, что там че нить не сломится. На наших движках я уже с таким сталкивался.
"Ничто не стоит так дешево и не ценится так дорого, как вежливость" - Сервантес
Аватара пользователя
Andr
 
Сообщения: 751
Зарегистрирован: 05 фев 2011, 22:30


Вернуться в Разное

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

cron